Ремонт зарядной станции на роботе-пылесосе Xiaomi в Луганске

Если индикатор на корпусе не горит, скорее всего, перегорел внутренний предохранитель или вышел из строя импульсный трансформатор из-за скачка напряжения. Реже — это банальный обрыв сетевого шнура или поломка вилки.

В режиме ожидания на контактах должно быть от 4V до 5V (низкое дежурное напряжение). Только когда робот стыкуется и «договаривается» с базой, она подает полные 20V. Если на мультиметре стабильный 0V — блок питания базы неисправен.

Проверьте чистоту ИК-окна на самой базе и датчика на бампере робота. Если пластик сильно поцарапан или заляпан жиром, сигнал искажается. Также база может стоять на слишком мягком ковре, из-за чего контакты оказываются чуть ниже нужного уровня.

Внутри установлены медные лепестки-пружины. Со временем от нагрева (из-за плохого контакта) пластик вокруг них размягчается, и пружина фиксируется в нижнем положении. Нужно разобрать базу и восстановить подвижность механизмов.

Да, в 80% случаев ремонт типовой: замена вздутого электролитического конденсатора (обычно на $470\text--1000\textмкФ$) или диодного моста. Это гораздо дешевле покупки новой станции, которая стоит как треть пылесоса.

Высокочастотный писк говорит о неисправности цепей фильтрации или деградации трансформатора. Это может привести к перегреву и возгоранию, либо к подаче «грязного» тока, который убьет контроллер заряда в самом роботе. Лучше сразу в ремонт.

Обязательно. База стоит на полу, и при потопе вода легко проникает внутрь через нижние щели. Даже если она работает, электролиз быстро разрушит дорожки на плате. Нужно разобрать, промыть спиртом и тщательно просушить.

Не используйте грубую наждачку — она сотрет защитное напыление, и контакты будут окисляться еще быстрее. Лучше всего подходит обычный школьный ластик или ватка со спиртом. Если нагар сильный — аккуратно используйте мелкозернистую «нулевку».

В некоторых моделях (например, серия Mop P) разъем расшатывается. Его можно перепаять на новый или усилить пайку старого. Это простая процедура, которая занимает 15 минут в любой мастерской.

Визуально базы похожи, но у них могут быть разные параметры тока (например, 0.6A против 1.2A) и разная кодировка ИК-сигнала. Если использовать неподходящую базу, робот может либо не найти её, либо заряжаться бесконечно долго.